PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè)，大量的自動(dòng)化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來(lái)的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素，線路板廠正經(jīng)受著越來(lái)越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來(lái)的對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí)，隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。

機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：

1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序 

傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。
 

2、SCARA機(jī)器人用于線路板線圈檢測(cè)工序

目前多層板線圈短路的整套檢測(cè)設(shè)備市面上還寥寥無(wú)幾，大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備都是依賴(lài)于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后開(kāi)啟設(shè)備檢測(cè)，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。我們利用SCARA機(jī)器人可以完成配合檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測(cè)；對(duì)小孔徑的板子，我們利用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，通過(guò)視覺(jué)定位，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測(cè)測(cè)效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。
 

3、DELTA機(jī)器人用于小線路板成品裝盒工序

現(xiàn)有的FPC裝盤(pán)都是靠人工一個(gè)一個(gè)撿起來(lái)并放到吸塑盤(pán)里面，由于FPC軟而且薄在撿的時(shí)候很不方便因此效率會(huì)大大降低，Delta800加上一套視覺(jué)系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤(pán)里面，效果不遜于人工。他的速度可以達(dá)到60片/min，完全可以取代人工去進(jìn)行分揀裝盤(pán)。
 

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢(shì)

與汽車(chē)行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多的優(yōu)勢(shì)。
 

1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來(lái)工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
 

2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
 

3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
 

4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；
 

5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。
 

6、有效降低料耗率。
 

7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；
 

8、可以使制造過(guò)程柔性化。未來(lái)PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。
 

9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得線路板廠的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問(wèn)題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對(duì)不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。
 

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
 

2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。
 

3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。
 

4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。
 

綜上所述，可以預(yù)見(jiàn)：未來(lái)的PCB行業(yè)將大范圍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

1、產(chǎn)品全部通過(guò)以下認(rèn)證，品質(zhì)保證 1、產(chǎn)品質(zhì)量符合IPC600G,MIL,美國(guó)UL,中國(guó)CQC標(biāo)準(zhǔn) 2、產(chǎn)品通過(guò)ISO9001、ISO14001注冊(cè)認(rèn)證 3、產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程嚴(yán)格按照QC080000標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制 4、原材料采購(gòu)、加工工藝符合RoHS及WEEE指令要求 2、專(zhuān)注電路板行業(yè)12年經(jīng)驗(yàn)，豐富值得信賴(lài) 1、恒成和電路是行業(yè)領(lǐng)先的電路板制造商 2、擁有一批高素質(zhì)的生產(chǎn)研發(fā)隊(duì)伍和專(zhuān)業(yè)管理人才，為您提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
	3、生產(chǎn)規(guī)模大，月產(chǎn)量高達(dá)到50000m2，質(zhì)量貨期有保證 1、擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)技術(shù)，如全自動(dòng)沉金線、全自動(dòng)沉銅線、全自動(dòng)電鍍線、全自動(dòng)化CNC鉆孔機(jī)等多條全自動(dòng)生產(chǎn)線 2、月產(chǎn)量達(dá)到50000m2的生產(chǎn)能力 4、24小時(shí)快速打樣，7天準(zhǔn)時(shí)出貨，貨期服務(wù)有保證 1、一小時(shí)內(nèi)報(bào)價(jià)響應(yīng)、24小時(shí)全面的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù) 2、24小時(shí)專(zhuān)家級(jí)技術(shù)支持、全天候的生產(chǎn)運(yùn)作 3、24小時(shí)快速打樣，為你提供準(zhǔn)確的交貨期
5、同等質(zhì)量的產(chǎn)品恒成和更實(shí)惠，性?xún)r(jià)比更高 1、通過(guò)海量的采購(gòu)和批量的生產(chǎn)降低成本更大限度讓利給客戶(hù) 2、讓您享受到低于同行業(yè)的價(jià)格、高于同行業(yè)的品質(zhì)

  

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深圳市恒成和電子科技有限公司：是專(zhuān)業(yè)從事PCB電路板、FPC柔性線路板、鋁基板的研發(fā)、生產(chǎn)及加工的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)12年的努力，公司已形成月產(chǎn)能達(dá)到35000㎡的生產(chǎn)規(guī)模。主要產(chǎn)品包括2-12層印制電路板，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、通訊、汽車(chē)、數(shù)碼產(chǎn)品等各類(lèi)電子行業(yè)，銷(xiāo)往國(guó)內(nèi)外。主要客戶(hù)有格力（Gree）、美的(Midea)、萬(wàn)和(Vanward)、志高(CHIGO)、松下(Panasonic)、微星(MSI)、中興(ZTE)、羅技(Logitech)、海信(Hisense)等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)。   我司擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)生產(chǎn)隊(duì)伍和專(zhuān)業(yè)管理人才，裝配有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)技術(shù)，如全新的自動(dòng)化CNC鉆孔機(jī)、全自動(dòng)沉金線，全自動(dòng)沉銅線、全自動(dòng)電鍍線、康代AOI光學(xué)掃描機(jī)、飛針測(cè)試機(jī)、牛津CMI-XR測(cè)量?jī)x等，可滿足不同顧客的生產(chǎn)要求。公司遵守國(guó)家法律、法規(guī)，注重保護(hù)環(huán)境和環(huán)保產(chǎn)品生產(chǎn)，公司質(zhì)量保證體系已經(jīng)通過(guò)ISO9001：2008、ISO14001注冊(cè)認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量符合IPC600G、MIL、美國(guó)UL、中國(guó)CQC標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品的有害物質(zhì)控制按QC080000標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程控制，確保原材料采購(gòu)、加工工藝符合RoHS及WEEE指令要求。   我司在管理中實(shí)現(xiàn)了資源共享，生產(chǎn)通過(guò)ERP系統(tǒng)對(duì)物料采購(gòu)、人力資源、生產(chǎn)計(jì)劃、交付等企業(yè)資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配，為客戶(hù)提供準(zhǔn)確的交貨期和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。公司擁有先進(jìn)的配套生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)技術(shù)，可滿足不同顧客的生產(chǎn)要求。并擁有一支高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才和管理隊(duì)伍,?管理體系已步入規(guī)范化、信息化，深受客戶(hù)和同行的關(guān)注和好評(píng)。   秉承著“禮貌待人、誠(chéng)信待客、團(tuán)結(jié)奉獻(xiàn)、拼博進(jìn)取”的管理理念以及以“重人才、重管理、重技術(shù)”為基準(zhǔn)的企業(yè)管理文化，我們不斷加深與顧客更廣泛、更完美、更持久的合作，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、快捷為顧客提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。

  

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